1. نرخ فریم بالا: نرخ فریم بالا به تعداد فریم هایی اطلاق می شود که یک دوربین با سرعت بالا می تواند در هر ثانیه بگیرد و خروجی بگیرد. این اغلب به پهنای باند تراشه حسگر و رابط خروجی داده مربوط می شود. بسته به نیاز پروژه، برای عکسبرداری از اجسام متحرک، دوربینی با نرخ فریم بالا توصیه می شود. نرخ فریم خاص باید بر اساس دقت عکسبرداری تعیین شود.
2. حالت نوردهی: حالت های نوردهی رایج برای دوربین های صنعتی شامل نوردهی قاب و نوردهی خطی است.
نوردهی فریم به این معنی است که تمام پیکسلهای آرایه حسگر به طور همزمان در معرض نوردهی قرار میگیرند، با دوره نوردهی که توسط سرعت شاتر از پیش تنظیم شده تعیین میشود. دوربین هایی که از این حالت نوردهی استفاده می کنند برای عکاسی از اجسام متحرک مناسب هستند. تصویر تغییر نمی کند یا تحریف نمی شود.
نوردهی خط به این معنی است که پیکسل های یک ردیف به طور همزمان در معرض دید قرار می گیرند، اما زمان شروع نوردهی برای ردیف های مختلف متفاوت است. زمان نوردهی برای هر ردیف یکسان است و تاخیر بین ردیف ها ثابت می ماند. دوربین هایی که از این حالت نوردهی استفاده می کنند برای عکاسی از اشیاء ثابت مناسب هستند. هنگام عکسبرداری از اجسام متحرک، تصویر تغییر می کند.
3. زمان قرار گرفتن در معرض: سنسور سیگنال های نور را به سیگنال های الکتریکی تبدیل می کند تا یک فریم از تصویر را تشکیل دهد. فرآیند دریافت سیگنال نور توسط هر پیکسل را نوردهی و زمان صرف شده را زمان نوردهی می نامند که به عنوان سرعت شاتر نیز شناخته می شود.
4. حالت های کسب
حالتهای اکتساب به سه نوع تقسیم میشوند: اکتساب پیوسته، اکتساب با راهاندازی خارجی و اکتساب با تحریک نرم.
منظور از اکتساب مداوم، دوربینی است که نوردهی های مداوم را انجام می دهد و تصاویر را در زمان واقعی تولید می کند.
جذب خارجی به این معنی است که وقتی دوربین در حالت تحریک خارجی است، لنز دوربین در حالت آماده به کار است و نوردهی نمی کند. زمانی که دوربین یک سیگنال تک پالس (موج مربع) مشخص شده توسط دوربین را از طریق درگاه I/O دریافت می کند، سنسور فقط یک بار نوردهی می کند. برخی از دوربین ها از راه اندازی توسط لبه بالارونده، لبه سقوط، و سطح بالا/پایین سیگنال پشتیبانی می کنند.
Soft triggering به این معنی است که وقتی دوربین در حالت تحریک خارجی است، لنز دوربین در حالت آماده به کار است و نوردهی نمی کند. زمانی که نرم افزار دوربین دستوری را صادر می کند، سنسور فقط یک بار نوردهی می کند.
5. به دست آوردن
دوربین های صنعتی معمولا دارای یک تقویت کننده ویدئو هستند که سیگنال سنسور را تقویت می کند. ضریب تقویت، بهره نامیده می شود. بهره بیشتر منجر به نویز بالاتر می شود. به طور کلی افزایش مقدار بهره توصیه نمی شود.
6. ویژگی های پاسخ طیفی
ویژگی های پاسخ طیفی به حساسیت سنسور تصویر به امواج نوری مختلف اشاره دارد که بازده کوانتومی سنسور (QE) را منعکس می کند.
7. دوربین های آنالوگ و دیجیتال
دوربین های صنعتی بر اساس فرمت سیگنال تصویر خروجی به دوربین های آنالوگ و دوربین های دیجیتال طبقه بندی می شوند. دوربین های صنعتی اولیه بیشتر از خروجی های آنالوگ استاندارد مانند PAL/NTSC/CCIR/EIA-170 استفاده می کردند، اگرچه برخی از محصولات از خروجی های آنالوگ غیر استاندارد استفاده می کردند. دوربین های صنعتی دیجیتال به طور فزاینده ای جایگزین دوربین های آنالوگ سنتی در سیستم های بینایی ماشین مختلف می شوند.
سیگنال های دوربین دیجیتال کمتر در معرض تداخل نویز هستند و در نتیجه دامنه دینامیکی بالا و کیفیت تصویر بهتری ایجاد می کنند. از طرف دیگر دوربین های آنالوگ سیگنال های آنالوگ را دریافت می کنند که باید توسط کارت اکتساب دیجیتال به سیگنال های دیجیتال تبدیل شوند. آنها بیشتر مستعد نویز هستند، وضوح کمتری دارند و به طور کلی نرخ فریم ثابتی دارند.
